Robotik Diz Protezi
Yaşlanma sürecine veya travmaya bağlı olarak diz ekleminin kıkırdaklarında aşınma ve buna bağlı görülen ağrılı eklem hastalığına halk arasında eklem kireçlenmesi hastalığı denmektedir. İleri evreli kireçlenme hastalığı olan hastaların 4-6 ay süre ile cerrahi dışı yöntemlerle tedavi edilmesine rağmen sonuç alınamaması ve günlük yaşantının sürdürülmesinde güçlük çekilmesi halinde total diz protezi ameliyatını tedavi seçenekleri arasında ön sıraya taşımak düşünülür. Birçok ek kriter değerlendirilerek hastanın total diz protezi ameliyatına uygunluğu teyid edildikten sonra güncel olarak karar verilmesi, gereken konulardan biri de ameliyatın konvansiyonel yöntemle mi, yoksa robotik olarak mı yapılmasının tercih edileceği konusudur.
Aşırı kısa boy ve kilo, gelişimsel olarak ortaya çıkmış kemik anatomi bozuklukları ve çok belirgin diz ve bacak eğriliğinin varlığı gibi başlıca konular diz protezi ameliyatını teknik olarak daha zor hale getirmektedir. Özellikle bu gibi durumlar halinde robotik yardımlı diz protezi ameliyatından faydalanmak tercih edilebilir. Bilimsel verilerin de desteklediği üzere, diz protezini oluşturan suni eklem implantlarının doğru ebatta seçilmesi ve kemikte ideal yere doğru açılar ile yerleştirilebilmesi hem kireçlenme hastalığından kaynaklı ağrıların giderilmesi için hem de diz protezinin daha uzun ömürlü olabilmesi için son derece önemlidir. Robotik diz protezi ameliyatlarında bu şartların yüksek hassasiyette sağlanması mümkün olmaktadır.
Robotik diz protezi ameliyatı hastanın bacak kemiklerinin üç boyutlu modelinin özel çekilmiş tomografi görüntülerinden elde edilmesi ile başlar. Ardından özel bilgisayar yazılımları kullanılarak protezin ebatı ve kemikte yerleşmesi istenilen ideal konum açısal olarak belirlenmek suretiyle "ön sanal cerrahi plan" yapılır. Bu plan ameliyatı yapacak olan cerrah ile paylaşılarak gerek olması halinde revize edilir ve ardından robotik koda çevrilir. Ameliyat günü ilgili hasta için özel olarak hazırlanmış, teyid edilmiş ve robotik koda çevrilmiş olan sanal cerrahi plan robota yüklenerek son kontroller yapılır. Özel optik antenler kullanılarak işleme alınacak olan kemiğin uzaysal konumu robota tanıtılır ve böylece robot ameliyatın son evresine kadar hastanın bacak kemiklerinin uzaysal konumunu anlık olarak bilir. Ameliyatın rutin bir diz protezinden tek farkı kullanılacak kesinin belirgin ölçüde küçük olduğu standart bir cerrahi kesi ile başlamasıdır. Ardından robotun faaliyet göstereceği eklem bölgelerini daha ulaşılabilir kılmak için cerrahi manevralar yaparak devam eder. Cerrahınız tarafından yeterli görüş ve girişim alanı sağlandıktan sonra robot koluna takılan özel titreşimli bir kesici alet kullanılarak protezin kemiklerde oturacağı yüzeyler robotik yardımlı olarak kesilir. Bu aşamada robot optik antenler sayesinde kemiğin uzaysal durumunu gerçek zamanlı olarak bildiği için sanal cerrahi plandaki kesi güzergahından çıkılan durumlara ya izin vermez yada geçici olarak durmak suretiyle düzeltmeye izin verir. Robot yardımlı hazırlanan kemik yüzeyleri ek hazırlıklar ve robot yardımlı deneme-düzeltme süreçleri sonrasında suni eklem implantlarının takılması için artık hazırdır. Ameliyatın bundan sonraki aşamaları rutin bir protez ameliyatı ile benzerdir. Cerrah proteze uygun teknikle implantları kemiğe uygular, kanama kontrolünü yapar ve cerrahi yaraları dikişlerle onararak ameliyatı sonlandırır.
Genellikle sanal cerrahi planı hazırlamak için özel tomografi görüntüleri alındıktan sonra iki gün gereklidir. Ameliyathanenin ve robotun randevu sisteminin uygunluğuna göre en erken iki gün sonrasına ameliyathane randevusu oluşturulur. Tek taraflı robotik ameliyatlardan sonra hastanede kalış süresi 3-4 gün kadar olmaktadır. Robotik diz protezi ameliyatından en üst seviyede fayda sağlayabilmek için hastaların ameliyat sonrası fizik tedavi programına üst seviyede ve istekli katılımları önem arz eder.
Diz kireçlenme hastalığınız mevcut ise konu ilgili daha fazla bilgi almak ve robotik diz protezi ameliyatının size nasıl katkı sağlayabileceği konusunu danışmak için lütfen bize ulaşın.
